提高了系统在外部负载干扰和系统参数变下的鲁棒性和控制精度；同时证明了该控制方式下系统的稳定性。

尽管近些年来立体匹配算法已经有了很大的进展，但是到目前为止还没有一种鲁棒的匹配算法可以适应于各种环境。

在此基础上，针对系统中机械手相关参数不能精确确定但误差范围可以确定的情况，设计了空间机器人末端抓手相对轨迹运动的变结构鲁棒控制方案。

定义了代谢基因型、代谢显型、代谢冗余和鲁棒性的基本概念，并给出了它们使用的例子。

由于在原有基础上增加了其特征向量的维数，因而具有更好的鲁棒性。

设计了用于冷轧机的轧辊偏心补偿的鲁棒重复控制器。

这种与众不同的应用模型和复杂的均匀层状介质中地震波的传播也显示精度高，鲁棒稳定性。

本文针对这种情况，并从实时应用的角度出发，提出一种鲁棒的基于互信息的实时立体匹配算法。

在空天信息网络中，由于其特殊的空间位置，要求终端及接入设备之间的通信协议具有一定的鲁棒性。

应用这种数字鲁棒控制器，闭环系统可具有大时变时滞鲁棒镇定性，且完全抑制定值负载干扰。