本文是对天文导航中星图图像进行底层处理的研究。

天文导航中的星体跟踪器是这种组合形式获得量测信息的主要设备。

星体跟踪器是机载天文导航设备的重要组成部分，随机振动是其结构失效的重要因素。

这在一定程度上提高了天文导航计算的可靠性和准确性，为自动天文定位、定向计算提供了可靠的数据源信息。

星图模拟是研究机载天文导航的关键技术之一。

天文导航方法已经成为深空探测必备的导航方法。

天文导航系统是典型的非线性和噪声非高斯分布的系统。

经过对计算结果的精度检验和误差分析，其完全满足航海天文导航的精度要求。

星敏感器和红外地平仪直接敏感地平的天文导航方法简单、可靠，但其导航精度主要取决于红外地平仪，因此导航精度相对较低。

由于航天实验费用大，为测试星敏感器性能和星图识别算法，需在地面构建天文导航半物理仿真试验平台。