起重船是用于安装或拆卸海上作业平台及组件的大型海上作业装置。

再用起重船起吊箱筒型构件上部高圆筒，和基础结构相连接。

研究浮式起重船吊装过程的计算机仿真技术。

根据延时定位反馈控制器的要求，结合起重船吊物摆动的特点，设计了延时定位反馈控制器。

计算起重船在不规则波中调迁时的运动响应。

随着海运事业的不断发展、港口功能的日益增强，起重船成为中国船舶市场发展的热点。

文中提出的分析方法与结论适用于各种大型海上起重船的吊装作业。

该新型推进器适合于各种工程船舶，例如拖轮、顶轮、浮动起重船、挖泥船、渡轮、作业用平底船等，具有广阔的市场应用前景和军事意义。

近年来，由于我国大力开发深水港及人工港等大型工程，急需大型的起重船。

但是起重船经常在波浪中作业，而波浪对稳性是有很大影响的。