通过对在用门桥式起重机存在的事故隐患的分析，提出了从根本上消除这些隐患的方法。

该方法基于势流理论，考虑门桥的漕渡速度和水流速度，通过坐标变换，确定了速度势的适定性条件。

由于梓门桥组的顶界穿时，所以中间界线在其顶界附近浮动。

介绍一个基于视觉的动作实时识别系统，该系统用于在门桥模拟训练中对旗语动作进行识别。

文中提出了我国门桥式工业机器人结构典型化和建立系列型谱和专业化生产的建议。

门和桥象征着人际关系的决定要素。

桥前一道美丽的拱形桥门，是跨海大桥的象徵。

文章根据桥门式起重机轨道的工作状况及环境，开发了一种适于轨道检测的单轨机器人。

根据已有的试验和研究成果，总结推荐了桥门式起重机焊接箱形梁的疲劳参数取值。

介绍了桥门式起重机吊重防摇控制系统的硬件结构和系统控制策略。